1. ئېنىقلىما: ئارىلىشىش رايونى ئادەتتە ماشىنا ئادەم TCP (قورال مەركىزى) تەڭشىگىلى بولىدىغان رايونغا كىرىدۇ دەپ چۈشىنىلىدۇ.
ئەتراپتىكى ئۈسكۈنىلەر ياكى مەيدان خىزمەتچىلىرىگە بۇ ئەھۋالنى ئۇقتۇرۇش - زور كۈچ بىلەن سىگنال چىقىرىش (ئەتراپتىكى ئۈسكۈنىلەرنى خەۋەر قىلىش)
ئاگاھلاندۇرۇشنى توختىتىڭ (نەق مەيداندىكى خادىملارغا خەۋەر قىلىڭ).چۈنكى ئادەتتىكى كىرگۈزۈش ۋە چىقىرىش سىگنالىنى ئارىلىشىش ، ئارىلىشىش دەپ قاراشقا بولىدۇ
توسۇش چىقىرىش مەجبۇرى ، شۇڭا بىخەتەرلىك مەسىلىسىدە توسقۇنلۇققا ئۇچراشنى ئىشلىتىش زۆرۈر.ئادەتتە قوللىنىلىدۇ
ئوكۇل قېزىش ماشىنىسى ، ئۆلۈش قۇيۇش ماشىنىسى بېقىش ۋە چۈشۈرۈش ۋە كۆپ ماشىنا ئادەمنىڭ ئورتاق خىزمەت رايونى بار.
2. تەڭشەش ئۇسۇلى:
Yaskawa ماشىنا ئادەمنى تۆۋەندىكى ئۈچ خىل ئۇسۇلدا تەڭشەشكە بولىدۇ:
كۇب كوئوردېناتىنىڭ ئەڭ چوڭ / ئەڭ تۆۋەن قىممىتىنى كىرگۈزۈڭ.
Rob ئوقنى مەشغۇلات ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنى كۇب كوئوردېناتىنىڭ ئەڭ چوڭ / ئەڭ تۆۋەن ئورنىغا يۆتكەڭ.
C كۇبنىڭ ئۈچ تەرىپىنىڭ ئۇزۇنلۇقى كىرگۈزۈلگەندىن كېيىن ، ماشىنا ئادەم ئوق مەركىزى ئارقىلىق مەركىزى نۇقتىغا يۆتكىلىدۇ.
3. ئاساسىي مەشغۇلات
1. ئاساسلىق تىزىملىكتىن ماشىنا ئادەمنى تاللاڭ.
2. ئارىلىشىش رايونىنى تاللاڭ
- ئارىلىشىش رايونى ئېكرانى كۆرسىتىلىدۇ.
3. نىشانغا ئارىلىشىش سىگنالىنى بەلگىلەڭ
- [بەتنى بۇراش] نى بېسىڭ ياكى قىممەت كىرگۈزۈپ نىشانغا ئارىلىشىش سىگنالىغا ئالماشتۇرۇڭ.
- قىممەت كىرگۈزگەندە «كۆرسىتىلگەن بەتنى كىرگۈزۈڭ» نى تاللاڭ ، نىشان سىگنال نومۇرىنى كىرگۈزۈپ «Enter» نى بېسىڭ.
4. ئىشلىتىش ئۇسۇلىنى تاللاڭ
- ھەر قېتىم [تاللاش] نى باسسىڭىز ، «ئوق ئارىلىقى» ۋە «كۇب ئارىلىشىش» ئالمىشىدۇ.«Cube ئارىلىشىش» نى تەڭشەڭ.
5. كونترول ئوق گۇرۇپپىسىنى تاللاڭ.
- تاللاش سۆزلىشىش رامكىسى كۆرسىتىلىدۇ.
نىشان كونترول ئوق گۇرۇپپىسىنى تاللاڭ.
5. كونترول ئوق گۇرۇپپىسىنى تاللاڭ.
- تاللاش سۆزلىشىش رامكىسى كۆرسىتىلىدۇ.
نىشان كونترول ئوق گۇرۇپپىسىنى تاللاڭ.
7. «تەكشۈرۈش ئۇسۇلى» نى تاللاڭ
- ھەر قېتىم [تاللاش] نى باسسىڭىز ، بۇيرۇق ئورنى ۋە تەكلىپ ئورنى ئالماشتۇرۇلىدۇ.
8. ئاگاھلاندۇرۇش چىقىرىشنى تاللاڭ
- ھەر قېتىم [Select] نى باسسىڭىز ، None ۋە Yes نىڭ قىممىتى ئالمىشىدۇ.
9. كۇب كوئوردېناتى ئۈچۈن «Max / min» نى كىرگۈزۈڭ
1. «ئوقۇتۇش ئۇسۇلى» نى تاللاڭ
(1) ھەر قېتىم [تاللاش] نى باسسىڭىز ، «Max / Min» ۋە «مەركىزى ئورۇن» ئالماشتۇرۇلىدۇ.
(2) ئەڭ يۇقىرى قىممەت / ئەڭ تۆۋەن قىممەتنى بەلگىلەڭ.
2. «ئەڭ چوڭ» ۋە «ئەڭ تۆۋەن» قىممەتنى كىرگۈزۈپ Enter نى بېسىڭ.
- كۇب ئارىلىشىش رايونى بېكىتىلدى.
4. پارامېتىر چۈشەندۈرۈشى
ئىشلىتىش ئۇسۇلى: كۇب / ئوق ئارىلىشىش رايونىنى تاللاڭ
كونترول SHAFT گۇرۇپپىسى: تەڭشىلىدىغان ROBOT گۇرۇپپىسى / تاشقى ئوق گۇرۇپپىسىنى تاللاڭ
تەكشۈرۈش ئۇسۇلى: ئەگەر توسالغۇ سىگنالى بولسا ، ماشىنا ئادەم دەرھال ھەرىكەتنى توختىتالايدۇ ، (ماشىنا ئادەملەرنىڭ كۇب ئارىلىشىش سىگنالى ئارقىلىق ئارىلىشىشى).تەكشۈرۈش ئۇسۇلىنى بۇيرۇق ئورنىغا تەڭشەڭ.ئەگەر «ئىنكاس ئورنى» بېكىتىلسە ، ماشىنا ئادەم توسۇلۇش رايونىغا كىرگەندىن كېيىن ئاستىلايدۇ ۋە توختايدۇ.
ئەگەر ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىگنالى روبوت مەيدانىنى سىرتقا چىقىرىش ئۈچۈن ئىشلىتىلسە ، سىگنالنى ۋاقتىدا چىقىرىش ئۈچۈن «ھەقسىز قايتۇرۇش» قا تەڭشەلدى.
ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى: ئەگەر تاقالغان بولسا ، پەقەت چىقىرىش سىگنالى كىرىش رايونىدا ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى بولمايدۇ.ئەگەر ئېچىلسا ، سىگنال كىرىش رايونىدا توختايدۇ
ئوقۇتۇش ئۇسۇلى: ئەڭ چوڭ / ئەڭ تۆۋەن قىممەت ياكى مەركەز ئورنىنى تاللىغىلى بولىدۇ
5. سىگنال چۈشەندۈرۈشى
YRC1000 كونترول ئىشكاپ زاۋۇتىنىڭ سەپلىمىسىنى CN308 قىستۇرمىسىدىن ئىككى كۇب چىقىرىش ئېغىزىدىن تاپقىلى بولىدۇ ، ئىككىسىنىڭ ئارىلىشىش رايونىغا كىرىشى چەكلەنگەن ، سانغا ئاساسەن ئارىلىشىش رايونى ھۆججەت نومۇرىغا ماس كېلىدۇ.
نۇقتا ئورنى ئىشلىتىشكە ماس كەلمىسە ياكى كونترول ئىشكاپى YRC1000micro بولسا ، «ئىشلەتكۈچى شوتا دىئاگراممىسى» نى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق باشقا ئارىلىشىش رايونلىرىنىڭ كىرگۈزۈش ۋە چىقىرىش خەرىتىسىنى سىزىشقا بولىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 11-نويابىردىن 09-2022-يىلغىچە
