Yaskawa داغ كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى SP210
Theياسكاۋا داغ كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمىخىزمەت پونكىتىSP210ئەڭ چوڭ ئېغىرلىقى 210Kg ، ئەڭ چوڭ ئارىلىقى 2702mm.ئۇنىڭ ئىشلىتىلىشى داغ كەپشەرلەش ۋە بىر تەرەپ قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.ئۇ ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى ، ئېلېكتر ، ماشىنا ۋە ماشىنا سانائىتىگە ماس كېلىدۇ.ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ساھە ماشىنا گەۋدىسىنىڭ ئاپتوماتىك قۇراشتۇرۇش سېخى.
Theياسكاۋا نەق مەيدان كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى MOTOMAN-SP210, 6 ئوقلۇق تىك كۆپ بوغۇمماشىنا ئادەمنى تېخىمۇ جانلىق ۋە تېخىمۇ كۆپ ھەرىكەت قىلىشقا ئاسان قىلىدۇ.يېڭى كونترولغا ماس كېلىدۇئىشكاپ YRC1000، ئۇ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى يۇقىرى كۆپ ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم.ئەگەر قولدا ئەگمە كەپشەرلەش كەپشەرلەشكە ئىشلىتىلسە ، ئىشچىلارنىڭ ئەمگەك كۈچى ئىنتايىن يۇقىرى ، مەھسۇلاتنىڭ ئىزچىللىقى ناچار ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى تۆۋەن بولىدۇ.ئاپتوماتىك كەپشەرلەش خىزمەت پونكىتى قوللىنىلغاندىن كېيىن ، كەپشەرلەش سۈپىتى ۋە مەھسۇلاتنىڭ ئىزچىللىقىمۇ زور دەرىجىدە ئۆستى.
| كونترول قىلىنغان ئوق | يۈك | ئەڭ چوڭ خىزمەت دائىرىسى | تەكرارلاش |
| 6 | 210Kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| ئېغىرلىقى | توك بىلەن تەمىنلەش | S Axis | L Axis |
| 1080Kg | 5.0kVA | 120 ° / سېكۇنت | 97 ° / سېكۇنت |
| U Axis | R Axis | B Axis | T Axis |
| 115 ° / سېكۇنت | 145 ° / سېكۇنت | 145 ° / سېكۇنت | 220 ° / سېكۇنت |
داغ كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمى SP210ئىجرا قىلىدۇنەق كەپشەرلەشئوقۇتۇش پروگراممىسىدا كۆرسىتىلگەن ھەرىكەت ، تەرتىپ ۋە پارامېتىرلار بويىچە مەشغۇلات ۋە ئۇنىڭ جەريانى پۈتۈنلەي ئاپتوماتلاشقان.ھەمدە بۇ ماشىنا ئادەم كەپشەرلەش مىلتىقى سەپلەنگەندە R ئوق (بىلەك ئايلىنىش) ، B ئوق (بىلەك سەكرەش) ۋە T ئوق (بىلەك ئايلىنىش) نىڭ ھەرىكەت دائىرىسىنى كېڭەيتىدۇ.ھەر بىر ماشىنا ئادەمگە چېكىت كۆپەيدى ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى زور دەرىجىدە ئۆستى.
Theنەق مەيدان كەپشەرلەش ماشىنا ئادەم خىزمەت پونكىتىكونترول سىستېمىسى ، قوزغاتقۇچ ۋە ماتور ، مېخانىك مېخانىزم ۋە كەپشەرلەش سىستېمىسى قاتارلىق ئىجرائىيە زاپچاسلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.ئۇ كەپشەرلەش خىزمىتىنى مۇستەقىل تاماملىيالايدۇ ياكى ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە كەپشەرلەش جەريانىنىڭ بىر قىسمى سۈپىتىدە ئىشلىتىپ ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدىكى كەپشەرلەش ئىقتىدارى بار «بېكەت» كە ئايلىنىپ ، ئەمگەكنى ئازاد قىلىپ ، ئىشلەپچىقىرىشنى تېخىمۇ ئاسان ۋە تېخىمۇ ئۈنۈملۈك قىلىدۇ.
