Yaskawa sock sock spoot robo sp210
Theياسكا يولى كەپشەرلەش ماشىنىسىخىزمەت پونكىتىSp210ئەڭ چوڭ بولغاندا 210 كىلوگىرام ۋە ئەڭ چوڭ دائىرە بار. ئۇنىڭ ئىشلىتىلىشى بىر تەرەپ قىلىش ۋە بىر تەرەپ قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئۇ ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى, ئېلېكتر, ماشىنا ۋە ماشىنا سانلىرىغا ماس كېلىدۇ. ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ساھە ماشىنا گەۋدىسىنىڭ ئاپتوماتىك يىغىلىشى.
Theياسكا يولى كەپشەرلەش ماشىنىسى Motoman-sp210, 6-Axis تىك كۆپ بوغۇملارماشىنا ئادەمنى تېخىمۇ جانلىق ۋە تېخىمۇ كۆپ ھەرىكەت قىلىشقا قۇلايلىق يارىتىدۇ. يېڭى كونترولغا ماس كېلىدۇcabinet yrc1000, ئۇ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى يۇقىرى بولغان كۆپ ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم. قول دراۋا تاقاش, ئىشچىلىرىنىڭ ئەمگىكى ئوغرىلىق ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ, بۇ مەھسۇلاتنىڭ ئىزچىللىقى ناچار, ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى تۆۋەن. ئاپتوماتىك بولغان خىزمەت ۋەزىپىسىنى ماقۇللانغاندىن كېيىن, كاڭرىبنىڭ سۈپىتى ۋە مەھسۇلات زاپاسلاشمۇ ياخشىلاندى.
| كونترول قىلىنغان Axes | Payload | ئەڭ چوڭ خىزمەت دائىرىسى | تەكرارلىنىش |
| 6 | 210kg | 2702mm | ± 0.05mm |
| ئېغىرلىقى | توك بىلەن تەمىنلەيدۇ | S Axis | L axis |
| 1080 كىلوگىرام | 5.0kva | 120 ° / سېكۇنت | 97 ° / سېكۇنت |
| U Axis | R oxis | B axis | T axis |
| 115 ° / سېكۇنت | 145 ° / سېكۇنت | 145 ° / سېكۇنت | 220 ° / سېكۇنت |
SP WOLDING ROBOLS SP210ئىجرا قىلىدۇجەسەتكە تولدىئوقۇتۇش پروگراممىسى تەرىپىدىن ھەرىكەت, تەرتىپ تەرتىپى ۋە پارامېتىرلارنى ۋە پارامېتىرلارنى پۈتۈنلەي ئاپتوماتىك قىلدى. ھەمدە بۇ ماشىنا ئادەم R Axis (بىلەكنىڭ ئايلىنىشى), B AXIS (بىلەك دولقۇنى), ھەمدە كەپە شاكىلى (بىلەك دولقۇنى). ھەر بىر ماشىنا ئادەم كۆپەيتىلگەن نۇسخىسىنىڭ سانى كۆپەيدى, ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى زور دەرىجىدە ياخشىلاندى.
Theقۇرىدىغان ماشىنا ئادەم خىزمەتچىسىماتورلۇق ئېچىش, مېخانىك مېخانىزم ۋە كاتىللىق مېخانىزمى قاتارلىق باش ئىجرائىيە زاپچاسلىرى كونترول سىستېمىسى بار كونترول سىستېمىسى كونترول سىستېمىسى بار. ئۇ كۋادار ئىشلەشنى مۇستەقىل خىزمەت لىنىيىسىنى تاماملىيالايدۇ, بىر يۈكلەنگۈچى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە قاتتىپ, «Soldingting جەريانى سۈپىتىدە« Stated State »بولسا, ئەمگەك كۈچىگە ئۇچرىتىش مەيدانىغا ئۇچرىيدى ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ.
