ماشىنا ئادەم كەپشەرلەش ئۈچۈن كەپشەرلەش Gripper ۋە جىگدە لايىھىلەشتە ، تۆۋەندىكى تەلەپلەرنى قاندۇرۇش ئارقىلىق ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ماشىنا ئادەم كەپشەرلەشكە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك:
ئورۇن بەلگىلەش ۋە قىسىش: ئورۇن بەلگىلەش ۋە مۇقىم قىسىشقا كاپالەتلىك قىلىپ ، كۆچۈش ۋە تەۋرىنىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
ئارىلىشىشتىن ساقلىنىش: لايىھىلىگەندە ، كەپشەرلەش ماشىنا ئادىمىنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە مەشغۇلات بوشلۇقىغا دەخلى قىلىشتىن ساقلىنىڭ.
شەكلى ئۆزگەرتىشنى ئويلىشىش: كەپشەرلەش جەريانىدا زاپچاسلارنىڭ ئىسسىقلىق ئۆزگىرىشىنى ئويلىشىپ ، ماددىنىڭ ئەسلىگە كېلىشى ۋە مۇقىملىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
قۇلايلىق ماتېرىياللارنى يىغىۋېلىش: ئىشلەتكۈچىلەرگە قۇلايلىق ماتېرىياللارنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش كۆرۈنمە يۈزى ۋە ياردەمچى مېخانىزملارنى لايىھىلەش ، بولۇپمۇ شەكلى ئۆزگىرىپ كەتكەندە.
تۇراقلىقلىقى ۋە چىدامچانلىقى: يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا ۋە ئۇپراشقا چىداملىق ماتېرىياللارنى تاللاڭ ، تۇتقۇچنىڭ مۇقىملىقى ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشىگە كاپالەتلىك قىلىڭ.
قۇراشتۇرۇش ۋە تەڭشەشنىڭ قۇلايلىقلىقى: ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى قاندۇرۇش ئۈچۈن ئاسان قۇراشتۇرۇش ۋە تەڭشەش لايىھىسى.
سۈپەت كونترول قىلىش: تەكشۈرۈش تەرتىپى ۋە ئۆلچىمىنى ئورنىتىپ ، ماشىنا ئادەم كەپشەرلەشنىڭ كەپشەرلەش تۇتقۇچ لايىھىسىدە ئىشلەپچىقىرىش ۋە قۇراشتۇرۇش سۈپىتىگە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.

يوللانغان ۋاقتى: 21-ئاۋغۇستتىن 20-ئاۋغۇستقىچە