يېقىندا ، بىر خېرىدار كودلاشتۇرغۇچ توغرىسىدا JSR ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىن مەسلىھەت سورىدى. بۈگۈن مۇلاھىزە قىلايلى:
Yaskawa ماشىنا ئادەم كود يەشكۈچ خاتالىقىنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئىقتىدار ئومۇمىي ئەھۋالى
YRC1000 كونترول سىستېمىسىدا ماشىنا ئادەم قولىدىكى ماتور ، تاشقى ئوق ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئورۇنلىرىغا زاپاس باتارېيە ئورنىتىلغان. بۇ باتارېيە كونترول كۈچى ئېتىۋېتىلگەندە ئورۇن ئۇچۇرىنى ساقلايدۇ. ۋاقىتنىڭ ئۆتىشىگە ئەگىشىپ ، باتارېيەنىڭ توك بېسىمى تۆۋەنلەيدۇ. 2.8V دىن تۆۋەنلەپ كەتسە ، كونتروللىغۇچ 4312 ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى چىقىرىدۇ: كودلاشتۇرغۇچ باتارېيە خاتالىقى.
ئەگەر باتارېيە ۋاقتىدا ئالماشتۇرۇلمىسا ۋە مەشغۇلات داۋاملاشسا ، مۇتلەق ئورۇن سانلىق مەلۇماتلىرى يوقاپ كېتىدۇ ، ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى 4311: Encoder زاپاسلاش خاتالىقى. بۇ ۋاقىتتا ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئەمەلىي مېخانىكىلىق ئورنى ساقلانغان مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ ئورنىغا ماس كەلمەيدۇ ، ھەمدە ئورۇن بەلگىلەشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
Encoder زاپاسلاش خاتالىقىدىن ئەسلىگە كەلتۈرۈشنىڭ قەدەم باسقۇچلىرى:
ئاگاھلاندۇرۇش ئېكرانىدا [RESET] نى بېسىپ ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالىنى تازىلاڭ. سىز ھازىر يۈگۈرۈش كۇنۇپكىسى ئارقىلىق ماشىنا ئادەمنى يۆتكىيەلەيسىز.
ئاستا كۇنۇپكىلارنى ئىشلىتىپ ھەر بىر ئوقنى ماشىنا ئادەمدىكى فىزىكىلىق نۆل نۇقتا بىلەن توغرىلىغۇچە يۆتكەڭ.
بۇ تەڭشەش ئۈچۈن بىرلەشمە كوئوردېنات سىستېمىسىنى ئىشلىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
ماشىنا ئادەمنى باشقۇرۇش ھالىتىگە ئالماشتۇرۇڭ.
باش تىزىملىكتىن [ماشىنا ئادەم] نى تاللاڭ. [نۆل ئورۇن] نى تاللاڭ - نۆل ئورۇننى تەڭشەش ئېكرانى كۆرۈنىدۇ.
كودلاشتۇرغۇچنىڭ زاپاسلاش خاتالىقىنىڭ تەسىرىگە ئۇچرىغان ھەر قانداق ئوققا نىسبەتەن ، نۆل ئورۇن «＊» قىلىپ كۆرسىتىلىدۇ ، بۇ سانلىق مەلۇماتلارنىڭ كەملىكىنى كۆرسىتىدۇ.
[Utility] تىزىملىكىنى ئېچىڭ. ئېسىلما تىزىملىكتىن [زاپاسلاش ئاگاھلاندۇرۇشىنى ئوڭشاش] نى تاللاڭ. زاپاسلاش ئاگاھلاندۇرۇشىنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئېكرانى ئېچىلىدۇ. ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئۈچۈن ئوقنى تاللاڭ.
- نۇر بەلگىنى تەسىرگە ئۇچرىغان ئوققا يۆتكەڭ ۋە [تاللاش] نى بېسىڭ. جەزملەشتۈرۈش دىئالوگى كۆرۈنىدۇ. «ھەئە» نى تاللاڭ.
- تاللانغان ئوقنىڭ مۇتلەق ئورۇن ئۇچۇرى ئەسلىگە كېلىدۇ ، بارلىق قىممەتلەر كۆرسىتىلىدۇ.
[ماشىنا ئادەم]> [نۆۋەتتىكى ئورۇن] غا كىرىپ ، كوئوردېنات ئېكرانىنى Pulse غا ئۆزگەرتىڭ.
نۆل ئورنىنى يوقاتقان ئوقنىڭ تومۇر قىممىتىنى تەكشۈرۈڭ:
تەخمىنەن 0 تومۇر → ئەسلىگە كەلتۈرۈش تاماملاندى.
تەخمىنەن +4096 تومۇر → بۇ ئوقنى +4096 تومۇرغا يۆتكەڭ ، ئاندىن ئايرىم نۆل ئورۇننى تىزىملىتىڭ.
تەخمىنەن -4096 تومۇر → بۇ ئوقنى -4096 تومۇرغا يۆتكەڭ ، ئاندىن يەككە نۆل ئورۇننى تىزىملىتىڭ.
نۆل ئورۇن تەڭشەلگەندىن كېيىن ، توكنى قوزغىتىپ ماشىنا ئادەم كونتروللۇقىنى قايتا قوزغىتىڭ
كۆرسەتمە: 10-قەدەمنىڭ ئاسان ئۇسۇلى (تومۇر ≠ 0 بولغاندا)
ئەگەر 10-قەدەمدىكى تومۇرنىڭ قىممىتى نۆل بولمىسا ، ئاسان ماسلاشتۇرۇش ئۈچۈن تۆۋەندىكى ئۇسۇلنى قوللانسىڭىز بولىدۇ:
باش تىزىملىكتىن [ئۆزگىرىشچان]> [نۆۋەتتىكى تىپ (ماشىنا ئادەم)] نى تاللاڭ.
ئىشلىتىلمىگەن P ئۆزگەرگۈچى مىقدارنى تاللاڭ. كوئوردېنات تىپىنى بىرلەشمە قىلىپ تەڭشەڭ ، بارلىق ئوقلارغا 0 نى كىرگۈزۈڭ.
نۆل ئورنى يوق ئوقلارغا ئېھتىياجلىق بولغاندا كىرگۈزۈش +4096 ياكى -4096.
[Forward] كۇنۇپكىسىنى ئىشلىتىپ ماشىنا ئادەمنى P ئۆزگەرگۈچى ئورۇنغا يۆتكەڭ ، ئاندىن ئايرىم نۆل ئورۇنغا تىزىملىتىڭ.
تىل مەسىلىسى سەۋەبىدىن ، بىز ئۆزىمىزنى ئېنىق ئىپادىلىمىگەن بولساق ، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ. رەھمەت سىزگە.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotbackup #yaskawamotoman # weldingrobot #JSRAutomation
يوللانغان ۋاقتى: Jun-05-2025
