TheYASKAWA پەلەمپەيسىمان ماشىنا ئادەم MPL500Ⅱماشىنا ئادەم قولىدىكى كاۋاك قۇرۇلمىنى قوللىنىدۇ ، ئۇ كابېللارنىڭ ئارىلىشىشىدىن ساقلىنىپ ، كابېل ، قاتتىق دېتال ۋە سىرتقى ئۈسكۈنىلەر ئارىسىدا نۆل ئارىلىشىشنى ھېس قىلىدۇ.ئۇزۇنغا سوزۇلغان L ئوق ۋە U ئوقنىڭ پالېتلاشتۇرۇشقا ماسلىشىشى ئەڭ چوڭ پەللە دائىرىسىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.